Полуось схема
Вал - это, к которому приварены переходники для установки ШРУС, соединенными полуосью, они оснащены специальными шлицами. У легковых автомобилей привод переднего ведущего колеса выполняется наружными и внутренними шарнирами равных угловых схем, а наружные - за повороты колёс относительно вертикальной оси. Использование двух шарниров в приводе вызвано устройством независимой полуоси передних колес.
Зависимо от конструкции полуось может быть полностью или частично разгруженной от действующих на нее изгибающих моментов! Устройство полуоси таково, что эффект передачи мощности будет максимальным при любом положении колёс.